驸马是从五品官，驸马的官职是西汉时期设立的，全称为驸马都尉，主要是管理皇帝出行时所用的马匹。驸马始于汉武帝时，大部分驸马是由皇室宗亲来任职，有的公主子孙也可当驸马，到了魏晋南北朝以后，驸马成为公主夫婿的称呼。
《通典》中对驸马也有相关记载，这个职位是在汉武帝元鼎二年设置的。驸马本来是皇帝所设的朝廷官职，到了魏晋以后，皇帝的女婿皆被称为驸马，比如高陆公主的丈夫，司马炎称帝后，就封其为驸马。
一般皇帝的女婿的也会被称为驸马都尉，从魏晋开始，驸马不单单只是个官职名称，还代表了皇帝女婿的身份，到了清朝后，就没有驸马了，公主的丈夫被称为额驸，不过意义是相同的。
相信很多人都不知道驸马曾经也是官职名称，而且还是从五品，驸马都尉则是驸马的前身，从大致意思上来看没什么区别。